AGV(Automated Guided Vehicle)是一種無人駕駛的自動導(dǎo)引運輸車，裝備有光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，將貨物高效可靠地送達目的地，具有安全保護和移栽功能。
問題的提出：多臺AGV 在一個廠房內(nèi)的綜合管理與交通規(guī)劃。
解決途徑：ERP 系統(tǒng)與AGV 調(diào)度中心計算機通過無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)各個AGV 的運動方向與通過
優(yōu)先級。
