主要特點(diǎn)
系統(tǒng)用于電動(dòng)汽車電池的更換，取出電動(dòng)汽車中已經(jīng)耗盡電量的電池放入電池柜，并將充滿電的電池從電池柜中取出放入電動(dòng)汽車，實(shí)現(xiàn)了換電全過(guò)程全自動(dòng)化無(wú)人操作；系統(tǒng)配備RFID 系統(tǒng)，同時(shí)具有用戶信息存蓄與識(shí)別功能、電池電量檢測(cè)與計(jì)費(fèi)、收費(fèi)功能；系統(tǒng)具有與進(jìn)站客戶進(jìn)行人機(jī)交互的能力，語(yǔ)音提示客戶順利完成充換電工作；系統(tǒng)配備視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)與輔助進(jìn)入系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)整汽車姿態(tài)，提高換電效率；系統(tǒng)采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)換電過(guò)程，機(jī)械手三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)軸均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，定位精準(zhǔn)、快速，末端治具附加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，提高換電準(zhǔn)確性；系統(tǒng)具有緊急停止工作功能，有效保護(hù)車內(nèi)客戶與換電站工作人員或其它人員的人身安全；系統(tǒng)具有可擴(kuò)展計(jì)費(fèi)功能，網(wǎng)絡(luò)功能等。
