直角坐標(biāo)機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自 由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機，屬機器人中的一種。因末端操作工具的不同，直角 坐標(biāo)機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、 拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等 一 系列工作。特別適用于多品種，小批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
隨著各種高分子材料的不斷涌現(xiàn)，塑料制品的應(yīng)用范圍不斷擴大，為配合注塑成型產(chǎn)品自 動化生產(chǎn)要求，保證制品的高品質(zhì)高效率，必須盡量減少人工干預(yù)以保證產(chǎn)量和質(zhì)量，選擇適合注塑機使用的機械手。
懸臂式機械手是能按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。可以減輕繁重 的體力勞動，改善勞動條件和安全生產(chǎn)，從而穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，增 強企業(yè)競爭力。特別是能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應(yīng)用于注塑，機械制造，冶金，電子，原子能等部門。
直角坐標(biāo)機器人型譜
