DELTA 機(jī)器人控制器具有高度系統(tǒng)集成、示教、程序控制、通訊、安全防范和故障保護(hù)機(jī)制等功能。該機(jī)器人設(shè)計(jì)采用了CANOPEN,ETHERCAT通信技術(shù)，通過總線控制各個軸的運(yùn)動。由于CANOPEN,ETHERCAT 具有傳輸距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)、功耗低、傳輸速率高的優(yōu)點(diǎn)，另外，采用數(shù)字總線可以在機(jī)器人運(yùn)動過程中，檢測位置和扭矩，改變扭矩，運(yùn)動極限等參數(shù)。機(jī)械手擁有高柔性自動化生產(chǎn)能力。典型應(yīng)用案列：在生產(chǎn)過程中，通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把 合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，不合格的產(chǎn)品則送入另一容器內(nèi)。
在安防功能上，該機(jī)器人配備了典型EUROMAP 標(biāo)準(zhǔn)。在手持設(shè)備的設(shè)計(jì)上，配備了一 塊1024*768的觸摸屏以實(shí)現(xiàn)直觀方便的無按鍵控制，集成PLC CNC HMI即集成程序邏輯控 制，可以運(yùn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)動，閉環(huán)控制；支持CIA402 協(xié)議；可以選擇CNC 控制，支持G 代碼 編程。同時支持PLC 編程，符合IEC61131 標(biāo)準(zhǔn)。支持程序?qū)雽?dǎo)出。上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動控制編程可以直接在示教器上完成。支持USB 鍵盤以及 USB 保存。系統(tǒng)已經(jīng)集成12軸插補(bǔ)運(yùn)動模塊符合DSP402 運(yùn)動控制標(biāo)準(zhǔn)，也可自己擴(kuò)展更多運(yùn) 動控制庫文件，集成G 代碼運(yùn)行，集成CANOPEN,ETHERCAT通信技術(shù)。同時含有手動示 教編程(通過手輪或者按鍵移動軸，停頓后按確認(rèn)鍵記錄停留點(diǎn)的坐標(biāo)值。 一連串的運(yùn)動軌跡 可以重復(fù)使用。同時支持手動修改、運(yùn)行、復(fù)制、保存)。
技術(shù)參數(shù)
結(jié)構(gòu)類型： | DFL.TA | 軸 數(shù) ； | 4 |
控制方式： | CANOpcn,EtherCAT | 本休重量： | 64 kg |
重復(fù)精度： | ≤±0.5 | 最大效率(P/min): | 175 |
承重能力： | 2kg | 拾料范圍 | φ800mm |
機(jī)器視覺 | 可配 | ||
Delta機(jī)器人應(yīng)用案例
