130kg 關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |
自 由 度 | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC間服方式 | |
±3.14rad | ||
+0.71～-1.65rad | ||
J3 | +0.30~-2.04rad | |
J4 | +6.28rad | |
2,27rad/s | ||
J2 | 2.01rad/s | |
|3 | 2.01rad | |
]4 | 6.98rad/s | |
最大可搬重量 | 腕部 | 130KG |
第一僧上負(fù)荷 *1 | 25KG | |
手腕容許 最大慣性力矩 | J4 | 50kg·m2 |
位置重復(fù)耕度 | ±0.3mm | |
使用的空氣壓力 | -101.3kPa～0.69MPa | |
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及工程應(yīng)用
應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)床上下料、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、打磨、拋光、分揀、噴涂及碼垛搬運(yùn)等。
